æ¬é‹è»Šå³èµ·æ¬é‹è²¨ç‰©ä½œç”¨çš„ç‰©æµæ¬é‹è¨å‚™ã€‚手動托盤æ¬é‹è»Šåœ¨æ¬é‹ç«™ä½¿ç”¨æ™‚å°‡å…¶æ‰¿è¼‰çš„è²¨å‰æ’入托盤å”å…§(nèi),由人力驅(qÅ«)動液壓系統(tÇ’ng)來實ç¾(xià n)托盤貨物的起å‡å’Œä¸‹é™ï¼Œå¹¶ç”±äººåŠ›æ‹‰å‹•å®Œæˆæ¬é‹ä½œæ¥(yè)。它是æ¬é‹ç«™æ‰˜ç›¤é‹è¼¸å·¥å…·ä¸ç°¡ä¾¿å¸¸è¦‹çš„è£å¸ã€æ¬é‹å·¥å…·ã€‚
  æ¬é‹è»Šç™¼(fÄ)展æ·å²ï¼Œç¶“(jÄ«ng)æ·3代發(fÄ)展,æ¬é‹è»Šç™¼(fÄ)展æ£åœ¨å‘第四代發(fÄ)展。
  首代æ¬é‹è»Šç‚ºæ‰‹å‹•æ¬é‹è»Šï¼Œç°¡ç¨±CBY,å…¶ç‰¹é»žæ˜¯è‡ªå‹•åŒ–ã€æ™ºèƒ½åŒ–程度ä¸é«˜ï¼Œä½†å®ƒç‚ºäººå·¥æ¬é‹å‘機械化æ¬é‹è½‰(zhuÇŽn)化åšå‡ºäº†å·¨å¤§çš„è²¢ç»ï¼Œæ™‚至今日,它在æ¬é‹è»Šå¸‚å ´ä»ç„¶å…·å‚™ä¸€å®šçš„å¸‚å ´ä»½é¡;
  第二代æ¬é‹è»Šæ˜¯ä»¥å…§(nèi)燃å‰è»Šç‚ºä»£è¡¨çš„å…§(nèi)燃æ¬é‹è»Šï¼Œç°¡ç¨±FT,具備較高的自動化,內(nèi)燃å‰è»Šä»¥ç™¼(fÄ)動機為動力,動力強å‹ï¼Œç¼ºé»žæ˜¯æœ‰å»¢æ°£æŽ’放污染環(huán)境,效能較低,有害人類å¥åº·ï¼Œä¸é©åˆé£Ÿå“行æ¥(yè)使用;
  第三代æ¬é‹è»Šæ˜¯ä»¥é›»å‹•å‰è»Šç‚ºä»£è¡¨çš„全電動æ¬é‹è»Šï¼Œç°¡ç¨±CBD,其自動化程度和內(nèi)燃å‰è»Šç›¸ç•¶ï¼Œä½†å®ƒæ˜¯ç¯€(jié)能環(huán)ä¿ç†å¿µæŽ¨å‹•的動力技術(shù)æ›´æ–°ï¼Œä½¿ç”¨çš„æ˜¯é›»æ± å‹•åŠ›ï¼Œé›»å‹•æ¬é‹è»Šå…·å‚™ç¯€(jié)能ã€ç„¡å»¢æ°£æŽ’放ã€å™ªéŸ³å°ç‰å„ª(yÅu)點,是食å“行æ¥(yè)çš„é¸æ“‡ï¼Œç”±äºŽå…¶ç¯€(jié)能的çªå‡ºå„ª(yÅu)點,被æ¬é‹è»Šè¡Œæ¥(yè)èªç‚ºæ˜¯æœªä¾†æœ‰æ½›åŠ›çš„å‰è»Šä¹‹ä¸€ï¼Œä½†é‡åˆ°äº†ç™¼(fÄ)å±•ç“¶é ¸ï¼Œç”±äºŽå…¶å—電瓶容é‡çš„é™åˆ¶ï¼ŒåŠŸçŽ‡å°ï¼Œä½œæ¥(yè)時間çŸã€‚
  第四代æ¬é‹è»Šç™¼(fÄ)展是以自動無人æ¬é‹è»Šç‚ºä»£è¡¨çš„,簡稱AGVS, AGVSé 計在本世紀50年代將得到大范åœçš„æ‡‰ç”¨ï¼Œæ˜¯ç•¶ä»ŠæŸ”æ€§åˆ¶é€ ç³»çµ±(tÇ’ng)(FMS)和自動化倉儲系統(tÇ’ng)ä¸ç‰©æµé‹è¼¸?shù)氖侄?,ç¾(xià n)代的AGV是由計算機控制,多數(shù)çš„AGVSé…æœ‰ç³»çµ±(tÇ’ng)é›†ä¸æŽ§åˆ¶èˆ‡ç®¡ç†è¨ˆç®—機,用于å°AGV的作æ¥(yè)éŽç¨‹é€²è¡Œå„ª(yÅu)化,發(fÄ)出æ¬é‹æŒ‡ä»¤ï¼Œè·Ÿè¹¤å‚³é€ä¸çš„æ§‹(gòu)ä»¶ä»¥åŠæŽ§åˆ¶AGV的路線,無人æ¬é‹è»Šçš„引導方å¼ä¸»è¦æœ‰é›»ç£æ„Ÿæ‡‰å¼•å°Žã€æ¿€å…‰å¼•å°Žå’Œç£éµé™€èžºå¼•å°Žç‰æ–¹å¼ï¼Œå¯ä»¥çµ¦ç„¡äººæ¬é‹è»Šç·¨ç¨‹åºè¼¸å…¥å¼•å°Žæ¬é‹è»Šå®Œæˆæ¬é‹å·¥ä½œï¼Œæ˜¯ä¸€ç¨®æ™ºèƒ½åŒ–比較高的æ¬é‹è»Šã€‚